# ReSkill porta il successo dei robot dal 30% a oltre l’80% in simulazione

> Il nuovo framework di auto-miglioramento selettivo porta il tasso medio di successo su dieci attività di RoboDojo all’86,2% e raggiunge il 77,5% nelle prove nel mondo reale.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/it/reskill-boosts-robot-task-success-from-30-to-over-80-in-simulation

Data dell’evento: 2026-11-07

Un gruppo di ricercatori guidato da Zheng Sun ha presentato ReSkill, un sistema che consente a un robot di individuare e correggere i punti deboli dei propri programmi di manipolazione. Il framework crea un grafo delle attività, rileva i passaggi che non riescono e propone piccole modifiche al codice, che vengono testate prima di essere mantenute. Nelle attività simulate di RoboDojo, il tasso medio di successo è salito dal 30% all’86,2%; nelle otto attività nel mondo reale, il robot è riuscito in 62 prove su 80. Le policy finali funzionano senza l’agente di auto-miglioramento e utilizzano soltanto le competenze perfezionate.

## I fatti

- Il tasso medio di successo su dieci attività di RoboDojo è salito dal 30,0% all’86,2%
- Articolo inviato il 2026-11-07

## Perché conta

I produttori possono sviluppare robot che migliorano il proprio codice durante la fase di sviluppo, rendendo più affidabili le operazioni di presa e posizionamento senza costi aggiuntivi durante l’esecuzione.

## Fonti e riferimenti

1. [ReSkill: Selective Self-Improvement for Robot Manipulation](https://arxiv.org/abs/2611.10510) – arXiv cs.RO, 2026-11-10

Ultimo aggiornamento: 2026-11-10