# RoboACE aumenta il successo dei robot su LIBERO-PRO

> I ricercatori presentano un sistema che modifica sia gli esercizi di addestramento dei robot sia le procedure di esecuzione. La versione distribuita con modello congelato ha raggiunto il 74% di successo su LIBERO-PRO.

Oossa · 2026-11-11 · https://oossa.com/it/roboace-reports-higher-robot-success-on-libero-pro

I ricercatori che presentano RoboACE propongono un metodo per aiutare gli agenti robotici a migliorare modificando sia le sfide su cui si esercitano sia le procedure che seguono per portarle a termine. Il framework è pensato per modelli fondazionali congelati e alterna aggiornamenti al programma di esercitazione e al sistema di esecuzione.

Nelle valutazioni dei ricercatori, la versione distribuita con modello congelato ha raggiunto un tasso di successo del 74,0% su LIBERO-PRO. Si tratta di 15 punti percentuali in più rispetto alla versione iniziale e di 13,5 punti in più rispetto all’esecuzione diretta del controller visione-linguaggio-azione.

## I fatti

- RoboACE è stato pubblicato su arXiv con il numero di articolo 2611.13034.
- Su LIBERO-PRO, il tasso di successo riportato è stato del 74,0%.

## Perché conta

Per i ricercatori di robotica che valutano come migliorare le capacità dei robot senza modificare il modello sottostante, RoboACE segnala progressi ottenuti intervenendo sulla scelta degli esercizi e sulle procedure di esecuzione; resta da capire se i risultati si estendano anche oltre i compiti testati della famiglia LIBERO.

## Fonti e riferimenti

1. [RoboACE: Adversarial Co-Evolution for Robot Self-Improvement](https://arxiv.org/abs/2611.13034) – arXiv cs.RO, 2026-11-11

Ultimo aggiornamento: 2026-11-11