# Tianji Intelligence presenta a CoRL 2026 una mano robotica a 21 gradi di libertà

> Il marchio GENTO mostra una mano a 21 gradi di libertà capace di afferrare oggetti da 100 mm con una forza di 10 N. NVIDIA, intanto, dimostra il modello GR00T 2 su una piattaforma personalizzata a doppio braccio.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/it/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

Il marchio GENTO di Tianji Intelligence ha presentato la sua nuova mano robotica dexterous a 21 gradi di libertà allo stand 602 della Conference on Robot Learning (CoRL), ad Austin. Il prototipo pesa 750 g, si chiude in 0,5 secondi e sviluppa una forza sulla punta delle dita fino a 10 N. Nello stesso evento, NVIDIA ha eseguito il suo modello world-action GR00T 2 su un robot Marvin Pro a doppio braccio personalizzato e realizzato da Tianji, mostrando attività bimanuali come preparare uno yogurt alla banana.

## I fatti

- Mano a 21 gradi di libertà, con cinque gradi di libertà per il pollice e quattro per ciascuna delle altre dita; forza nominale sulla punta delle dita di 10 N
- La mano pesa 750 g, si apre e si chiude in 0,5 s e può afferrare oggetti con un diametro massimo di 100 mm

## Perché conta

I robotisti possono ora sperimentare manipolazioni bimanuali più precise su una piattaforma disponibile in commercio, accelerando la ricerca sulla gestione di oggetti complessi.

## Fonti e riferimenti

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

Ultimo aggiornamento: 2026-11-10