# Il robot Workhorse impara compiti con tutto il corpo da dimostrazioni umane

> I ricercatori hanno insegnato a un Unitree G1 a smistare scatole e riprendersi dopo le spinte, usando movimenti registrati da persone.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/it/workhorse-robot-learns-whole-body-tasks-from-human-demos

Il team dietro a Workhorse ha insegnato a un umanoide Unitree G1 a pianificare ed eseguire manipolazioni con tutto il corpo osservando video in prima persona di persone. Un pianificatore visivo prevede le pose del busto, dei polsi e dei piedi, mentre un sistema di apprendimento per rinforzo le segue. Su un robot reale, il sistema smista scatole, afferra al volo una scatola lanciata e riesce persino a salire su una valigia; inoltre, è in grado di riprendersi quando una persona lo spinge. In simulazione, ha completato lo smistamento delle scatole nel 77% delle prove e nel 64% dei casi quando è stato sottoposto a spinte fino a 40 N·s.

## I fatti

- Tasso di successo del 77% nelle prove simulate di smistamento delle scatole
- Successo del 64% sotto spinte fino a 40 N·s

## Perché conta

Se l’approccio sarà scalabile, i robot di servizio quotidiano potrebbero affrontare compiti disordinati e caratterizzati da frequenti contatti senza bisogno di una programmazione su misura.

## Fonti e riferimenti

1. [Workhorse: Learning Robust Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation from Human Data](https://arxiv.org/abs/2610.09117) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Ultimo aggiornamento: 2026-10-08