# ロボットが自らコードを作成・修正する「ASPIRE」

> 研究チームが、ロボットのプログラムを自動で作成・改良する継続学習フレームワーク「ASPIRE」を公開した。多くのタスクで成功率が向上する。

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/ja/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Runyu Lu氏らのチームは、ロボットの制御コードを作成し、失敗を検知してコードを修正し、その修正を蓄積するスキルライブラリーに加えるシステム「ASPIRE」を発表した。シミュレーションでは、条件を変化させた物体操作タスクで従来手法を最大77%上回り、Claude Opus 5.5と組み合わせるとLIBERO-Proの80のベンチマークで成功率99%を達成した。同じライブラリーは異なるロボット間で再利用でき、実機のロボットがルービックキューブをより効率よく解くのにも役立った。

## 事実

- 論文は2026-10-22にarXivで公開（v2）
- Claude Opus 5.5と組み合わせたLIBERO-Proのタスクで、平均成功率99%を達成

## なぜ重要か

ロボットエンジニアにとって、ASPIREはタスクごとのコードを手作業で書く時間を減らし、ロボットを新しい仕事に適応させやすくする可能性がある。

## 出典と参考資料

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

最終更新: 2026-10-22