# Google、ロボット制御・シミュレーション向け「Gemini 4 Argon」を公開

> 新モデルGemini 4 Argonは、ロボットのタスクを計画・シミュレーション・実行できる。Google AI Studioの有料ユーザー向けに提供が始まった。

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/ja/google-launches-gemini-4-argon-for-robot-control-and-simulation

Googleは、Gemini 4 ArgonモデルがGoogle AI Ultraまたは有料のGemini APIプランに加入する開発者向けに利用可能になったと発表した。Argonは、ロボット制御コードの作成や仮想練習環境の構築、訓練動画の確認を1つのAIで行うことを目指している。同社は、MuJoCoのシミュレーションで練習した後、Boston DynamicsのSpotロボットにソーダ缶を投げさせるデモを披露した。また、簡単なロボットアームの作業時間を、3回の試行で59秒から17秒に短縮した。

## デモで見るArgonの仕組み

Spotのデモでは、Argonはまずゴミ箱の仮想モデルを作り、ロボットに3本脚でバランスを取る練習をさせてから、実際の作業に取り組ませる。缶を落とす前には、追加のAIエージェント2つがロボットの足とグリッパーの位置を確認する。別のデモでは、テーブルの写真1枚からシミュレーションによる訓練エピソードを4,500回生成。ロボットの成功率を56 %から75 %に上げるとともに、実行時間を35 秒から24 秒に短縮した。Argonは、箱を倒すヒューマノイドロボットの手描きスケッチを、安定した投げ方を計算するシミュレーションに変換することもできる。

## ベンチマークでの性能

Googleは、追加ツールを使わずに物理的な推論に関する400問に答えるERQAベンチマークでArgonを評価した。Argonのスコアは87 %で、Claude Opus 5.5（82.3 %）とGPT‑6 Astra（81 %）を上回った。別のAA‑Roboticsベンチマークでは、言語モデルが実際のロボットアームを直接操作する。このテストでArgonは55点を獲得して3位となり、GPT‑6 Astra（69点）とGPT‑6.1 Sol（65点）に続いた。

## 事実

- Googleは2026-10-15、Gemini 4 Argonを世界で公開した。
- Argonは現在、Google AI Ultraの加入者向けにGoogle AI StudioとAntigravity開発環境で利用できる。
- Spotロボットのデモでは、Argonがシミュレーションによる訓練エピソードを4,500回生成し、成功率を56 %から75 %に高めた。
- ERQAベンチマークでArgonは87 %を獲得し、報告されたモデルの中で最高となった。
- AA‑RoboticsベンチマークでArgonは100点満点中55点を獲得し、3位となった。

## なぜ重要か

ロボット開発者にとってArgonは、1枚の画像やスケッチから訓練データを生成し、手作業でシミュレーションを作る負担を減らせる可能性がある。新しいロボットタスクの試作を速められる一方、モデルを使うには慎重な指示が必要で、有料プランへの加入も求められる。

## 出典と参考資料

1. [Google wants Gemini 4 Argon to be the only AI model robots need](https://the-decoder.com/google-wants-gemini-4-argon-to-be-the-only-ai-model-robots-need/) – The Decoder, 2026-10-15

最終更新: 2026-10-15