# ヒューマノイドの全身動作向けデータセット「HumanVerse」とモデル「λ0」公開

> 500時間分の一人称視点の人間データで学習した基盤モデルが、ロボットの全身タスクで最大90％の成功率を達成。

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/ja/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

研究者らは、全身と手の動きを組み合わせた一人称視点の動画を500時間分収録した「HumanVerse」を公開した。あわせて、このデータで学習したヒューマノイド向け基盤モデル「λ0」も公開。Unitree G1ロボットでのテストでは、SIMPLEベンチマークで90.0％、実環境での移動と操作を組み合わせたタスクで62.5％の成功率を記録した。いずれも、ロボット固有の実演データを使わずに達成した。

## 事実

- HumanVerseには、実環境における人間の移動と操作のデータが500時間分収録されている。
- λ0はSIMPLEベンチマークで90.0％の成功率を達成した。

## なぜ重要か

このデータセットとモデルにより、ロボット開発者はコストのかかるロボットの実演データを集めずに、ヒューマノイドに全身を使った操作を学習させられる。

## 出典と参考資料

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

最終更新: 2026-10-15