# Kyutai、24億パラメーターのロボット向けVLAモデル「REKI」を公開

> KyutaiはInria、École des Pontsとともに、ロボットの操作に低コストの短期記憶を加えた視覚・言語・行動モデル「REKI」を発表した。

Oossa · 2026-10-17 · https://oossa.com/ja/kyutai-releases-reki-a-2-4-billion-parameter-vla-model-for-robot-tasks

Kyutai、Inria、École des Pontsは、24億パラメーターの視覚・言語・行動（VLA）モデル「REKI」を公開した。REKIは公開データのみで学習され、直近の行動を記憶する軽量な仕組みを備える。分布外データを使った3つのベンチマークでは、およそ2倍の規模のモデルだけがREKIを上回った。モデルの重みはすべて公開されている。

## 事実

- モデルの規模：24億パラメーター
- ベンチマーク：REKIを上回ったのは、より大規模（約50億パラメーター）のモデルのみ

## なぜ重要か

ロボット開発者は、膨大な独自データセットを用意しなくても、記憶機能を備えた公開モデルを利用できる。

## 出典と参考資料

1. [Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation](https://www.marktechpost.com/2026/10/17/meet-kyutai-reki-the-2-4b-vla-model-bringing-efficient-memory-to-robot-manipulation/) – MarkTechPost, 2026-10-17

最終更新: 2026-10-17