# NTT、荷崩れを予測するロボット向けAIを開発

> 物理法則を使って行動後の荷物の動きを予測。小型ロボットの棚積み成功率は、NTTの試験で73.1％から92.3％に上がりました。

Oossa · 2026-11-11 · https://oossa.com/ja/ntt-ai-4064137

NTTは、ロボットが動く前に複数の行動を予測し、荷崩れや落下の可能性を評価する技術を発表しました。映像生成モデルに、物体の位置や質量などを推定して物理法則に沿った動きを予測する仕組みを組み込んでいます。

NTTによると、小型ロボットで荷物の棚積みを模擬した試験では、成功率が従来の73.1％から92.3％に向上しました。既存のロボット制御ソフトと連携でき、今後はMujinと社会実装を進めるほか、物流や倉庫事業者との連携も検討します。

## 事実

- 棚積みタスクの成功率は、NTTの試験で73.1％から92.3％に向上。
- NTTはMujinと連携して社会実装を進める方針。

## なぜ重要か

荷物の形や重さが一定でない物流・倉庫の現場では、導入が進めばロボットが荷崩れしにくい行動を選ぶ助けになりますが、実際の現場での効果はまだ示されていません。

## 出典と参考資料

1. [NTT、ロボットの荷崩れを防ぐAI技術を開発。棚積み成功率が92%超に](https://ai.watch.impress.co.jp/docs/news/2155156.html) – AI Watch, 2026-11-11

最終更新: 2026-11-11