# NTTドコモ、人とロボットをつなぐ基盤を開発

> 指示の許可判定や動作履歴の記録、周囲に配慮した動きの生成を一つの基盤で行う。11月の展示会でデモを予定する。

Oossa · 2026-10-27 · https://oossa.com/ja/ntt

NTTドコモは、人と同じ空間でロボットが動くための「Physical AI連携基盤」を開発した。パーソナルエージェントとロボットを接続し、利用者の属性や場面ごとのルールに照らして、指示を実行してよいか判定する。

許可されない動作は実行前に止め、いつ誰の指示で何をしたかを記録する。周囲の状況に応じ、人に不安や不快感を与えにくい動きも自動生成する。接続にはA2Aプロトコルを使い、権限制御などはドコモが独自開発した。基盤を使ったデモは、11月18日からの「NTT R&D FORUM 2026」で行う予定。

## 事実

- 基盤は「連携」「制御」「配慮」の3機能を備える。
- デモは2026年11月18日から「NTT R&D FORUM 2026」で予定されている。

## なぜ重要か

飲食店では、年齢やアレルギー情報に応じて配膳を制限する仕組みが想定されているが、実際の導入時期や運用方法は示されていない。

## 出典と参考資料

1. [NTTドコモ、人とロボットの共存を支える「Physical AI連携基盤」](https://ai.watch.impress.co.jp/docs/news/2151654.html) – AI Watch, 2026-10-27

最終更新: 2026-10-27