# NVIDIA、Agile One S WalkモデルをHugging Faceで公開

> 4台のカメラを搭載した歩行ロボット向けのデプロイモデルが、元の公開版のままHugging Faceで入手可能になった。

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/ja/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

NVIDIAは、Agile One S WalkモデルをHugging Face Hubで公開した。このモデルは、「別のテーブルまで歩く」といった簡単な指示に従う、4台のカメラを搭載した歩行ロボット向けのデプロイモデルだ。リポジトリには元のONNXグラフやTensorRTエンジンなどの関連ファイルが含まれているが、新たな学習や変換は行われていない。必要なPython環境とIsaac/GR00Tランタイムは、ユーザー自身でセットアップする必要がある。

## 事実

- モデル名：nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- 公開日：2026-10-09

## なぜ重要か

ロボット開発者は、モデルを再構築することなく、すぐに実行できる歩行モデルをダウンロードでき、試作機のテストを迅速に進められる。

## 出典と参考資料

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

最終更新: 2026-10-10