# NVIDIA、手術映像をシミュレーションする「Cosmos3-H-Dreams」を公開

> ロボットへの指令から内視鏡映像をリアルタイム生成。Versiusシステムの研究者や開発者を対象とする。

Oossa · 2026-10-20 · https://oossa.com/ja/nvidia-releases-cosmos3-h-dreams-model-for-surgical-video-simulation

NVIDIAはHugging Faceで「Cosmos3-H-Dreams」を公開した。このモデルは、CMR SurgicalのVersiusシステム向けに、カメラの単一フレームとロボットへの今後の指令をもとに、内視鏡映像をストリーミング生成する。NVIDIA GPU上でリアルタイムに動作し、商用・非商用のいずれにも利用できるライセンスが適用されている。今回の公開は、手術ロボットの研究者、医療AIの開発者、ロボットの制御方策を検証する企業を対象としている。

## 事実

- 公開日：2026-10-20（「Release Date ... 10/20/2026 via https://huggingface.co/nvidia/Cosmos3-H-Dreams」）
- モデル規模：約15.2 billion parameters

## なぜ重要か

実機のロボットを用意しなくても、開発者がシミュレーション環境で手術ロボットの制御方策を検証・学習できる。

## 出典と参考資料

1. [New model on Hugging Face: nvidia/Cosmos3-H-Dreams (image-to-video)](https://huggingface.co/nvidia/Cosmos3-H-Dreams) – NVIDIA, 2026-10-19
2. [NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation](https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos3-h-dreams) – Hugging Face, 2026-10-20

最終更新: 2026-10-20