# NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表

> Conference on Robot Learningで、NVIDIAは新たな世界・行動モデルと、ロボットが仮想空間で繊細な組み立て作業を練習できるシミュレーションツールを披露した。

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/ja/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

NVIDIAは、GR00T 2を披露した。人間の動画から器用な操作を学習した世界・行動モデルで、ロボット固有のデモを使わずに50のタスクのうち40を成功させた。また、タスクごとにデモを1回だけ与えた場合の成功率は71%、5回では95%に達した。同じイベントでNVIDIAはIsaac Lab 3.0を公開。Newton物理エンジンに対応し、変形可能な物体をシミュレーションできるようになったほか、従来版より最大2.5倍速く学習できるとしている。

Foxconn、Siemens、スタートアップのMicroAGIなどのパートナーは、工場の自動化やケーブル交換にGR00T 2を試している。開発者は新たにプレビュー提供されたIsaac Lab-Arenaを使い、数千通りの条件でロボットのポリシーを評価できる。

## 事実

- GR00T 2は、タスク固有のデモなしで評価対象50タスクのうち40を完了した。
- Isaac Lab 3.0の学習スループットは、Isaac Lab 2.3と比べて最大2.5倍に達した。

## なぜ重要か

研究者はシミュレーションで繊細な組み立て作業をロボットに学習させられるようになり、産業現場への実用化を早められる。

## 出典と参考資料

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

最終更新: 2026-11-09