# 生成AIを使ったロボットリハビリ、脳卒中治療で実現可能性を確認

> 研究チームは、セラピストの動きを学習し、脳卒中患者の腕の運動を支援するロボットを開発した。

Oossa · 2026-10-20 · https://oossa.com/ja/robotic-rehab-system-using-generative-ai-shown-feasible-for-stroke-therapy

Purdue大学の助教Johannes Lachner氏と、MITの元学生Noah Geiger氏が率いるチームは、生成AIと力覚フィードバックを使い、セラピストの介助を再現するロボットを開発した。このロボットは実際のセラピストの動きを観察して学習し、患者が手を伸ばす、物を持ち上げるといった日常動作を行うのを支援する。初期の実験室試験で、この仕組みが機能することが確認された。次の段階では、セラピストごとのモデルを作り、同じ患者を対象に、手による治療とロボットによる支援を長期にわたって比較する臨床研究を行う予定だ。

## 事実

- このシステムは、2026年10月20日に報告された初期実験で実証された。
- 研究チームは、以前に手による治療を受けた脳卒中患者を対象に、長期の臨床研究を計画している。

## なぜ重要か

実用化に成功すれば、セラピスト不足のなかでも、より多くの脳卒中患者を治療できる可能性がある。

## 出典と参考資料

1. [Robotic therapy for stroke patients](https://www.technologyreview.com/2026/10/20/1145282/robotic-therapy-for-stroke-patients/) – MIT Technology Review, 2026-10-20

最終更新: 2026-10-20