# Runway、汎用ロボット向けモデル「Praxis‑1」を発表

> Runway Researchは、動画で学習したオープンウェイトのロボット行動モデル「Praxis‑1」を発表。Noble Machines、Standard Bots、Ultraが初期テストを行っている。

Oossa · 2026-09-30 · https://oossa.com/ja/runway-unveils-praxis-1-a-generalist-robot-policy-model

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Runway Researchは、ロボット向けの初のオープンウェイト世界行動モデル「Praxis‑1」を公開すると発表した。このモデルは大規模な動画の事前学習を基盤とし、初期パートナー3社とテストを進めている。Runwayは、今後数カ月以内にモデルを一般公開する予定だ。

## Praxis‑1の仕組み

Praxis‑1は、コストのかかるロボットによるデモンストレーションではなく、数十億秒分の動画を見て行動を学習する。Runwayによると、同社の世界モデルを使ったシミュレーションは現実世界の結果と0.95の相関を示しており、詳細な3D再構築に頼る手法を上回るという。

## オープンウェイトが重要な理由

Praxis‑1の公開時には、Runwayはモデルのウェイトを一般に公開する。同社は、オープンモデルによってハードウェアメーカーの裁量が広がり、米国がフィジカルAI分野で競争力を保つ助けになる可能性があるとしている。

## 事実

- Praxis‑1は、ロボット向けの「オープンウェイトの世界行動モデル」と説明されている。
- Runwayは今後数カ月以内にPraxis‑1を一般公開する予定。
- 初期テストのパートナーにはNoble Machines、Standard Bots、Ultraが含まれる。
- Runwayは、世界モデルのシミュレーション結果が現実世界のロボット性能と0.95の相関を示すとしている。
- Praxis‑1は、ロボットから収集した行動データではなく、大規模な動画で学習している。

## なぜ重要か

ロボット開発者にとってPraxis‑1は、大量の個別学習データを用意しなくても、異なる設計のロボットで使える既成のポリシーモデルとなる可能性がある。オープンウェイトで公開されれば、企業は自社のハードウェアに合わせてモデルを調整できる。ただし、具体的な現実世界の作業でどの程度の性能を発揮するかは、まだ実証されていない。

## 出典と参考資料

1. [Introducing Praxis-1](https://runwayml.com/research/introducing-praxis-1) – Runway Research

最終更新: 2026-09-30