# Tianji Intelligence、CoRL 2026で21自由度のロボットハンドを披露

> GENTOブランドの21自由度ハンドは、直径100 mmの物体を10 Nの力で把持できる。NVIDIAは独自の双腕プラットフォームでGR00T 2モデルを実演した。

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/ja/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

Tianji IntelligenceのGENTOブランドは、オースティンで開催されたロボット学習会議（CoRL）のブース602で、新型の21自由度の器用なロボットハンドを披露した。試作機の重量は750 gで、0.5秒で開閉し、指先に最大10 Nの力を発揮する。同じイベントでNVIDIAは、Tianji製のカスタム双腕ロボットMarvin Pro上で、世界・行動モデルGR00T 2を動作させ、バナナヨーグルトを作るなどの両手作業を実演した。

## 事実

- 21自由度のハンド。親指は5自由度、ほかの指は各4自由度で、指先の力は10 N
- 重量750 gで、0.5秒で開閉し、最大把持径は100 mm

## なぜ重要か

研究者は市販プラットフォーム上で、より高精度な両手操作を試せるようになり、複雑な物体を扱う研究の加速につながる。

## 出典と参考資料

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

最終更新: 2026-11-10