# 보스턴 다이내믹스, 바퀴 달린 아틀라스 시험 공개

> 아틀라스가 바퀴로 달리고 360도 회전 점프를 했다. 보스턴 다이내믹스는 이를 제품이 아닌 구동 장치와 AI 제어를 시험하는 연구용 로봇이라고 밝혔다.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/ko/article-3904689

보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 발을 바퀴로 바꿔 달리고, 방향을 틀고, 360도 회전 점프를 하는 영상을 공개했다. 한쪽 바퀴로 균형을 잡거나 바닥에 누운 뒤 일어나 주행하는 장면도 담겼다. 회사가 공개한 영상과 설명에 따르면, 이 바퀴형 아틀라스는 판매용 모델이 아니라 로봇의 구동 장치와 제어 기술을 시험하는 연구용 플랫폼이다.

핵심은 바퀴 자체보다 모터와 제어 시스템이 한계에 가까운 조건에서 어떻게 작동하는지 확인하는 것이다. 바퀴로 출발하고 돌고 멈추려면 모터가 높은 힘과 속도를 계속 내야 한다. 보스턴 다이내믹스 아틀라스 팀의 제어 엔지니어 샤오위(앤디) 우는 회사 블로그에서 실제 모터의 성능 범위를 시험하고, 학습한 제어 방식이 실제 장치에서도 안정적으로 작동하는지 보려 했다고 설명했다.

## 바퀴를 다는 데는 어댑터 하나

개조에는 기존 발목 구동 장치에 일반 스쿠터 바퀴를 붙이는 맞춤형 어댑터 하나만 썼다. 소프트웨어에서는 바퀴를 계속 회전할 수 있는 발목으로 표현해 기존 로봇 모델의 발을 바꿨다. 바퀴를 굴리고 균형을 잡는 방법을 동작별로 일일이 입력한 것은 아니다. 강화학습, 즉 로봇이 여러 동작을 시도하며 제어 방법을 익히는 방식으로 학습시켰다.

가상 시뮬레이션과 실제 로봇의 차이를 줄이는 작업도 거쳤다. 시뮬레이션 속 모터가 실제보다 이상적으로 움직이면, 실제 장치로는 해낼 수 없는 동작을 로봇이 배울 수 있기 때문이다. 연구진은 모터 특성을 측정하고 시뮬레이션의 모터 모델과 제어 설정을 조정했다. 회사는 이 과정에서 얻은 모터 모델링과 전신 제어 기술을 발을 쓰는 기존 아틀라스에도 적용하고 있다고 밝혔다.

## 사람의 움직임을 학습해 점프

일부 동작에는 사람의 움직임을 기록한 모션 캡처 데이터가 쓰였다. 사람이 발을 미끄러뜨리는 장면을 학습 자료로 활용하자, 로봇은 바퀴를 조향하며 옆으로 미끄러지는 동작을 익혔다. 360도 회전 점프도 사람의 점프 동작을 따라가도록 학습시킨 결과다. 우 엔지니어는 회사 블로그에서 이 동작이 실제 로봇에서 첫 시도에 성공했다고 전했다.

바퀴 달린 휴머노이드 시연은 처음이 아니다. AI타임스는 중국 유니트리가 2026년 4월 G1에 바퀴와 스케이트를 달아 주행과 균형 동작을 선보였다고 전했다. 보스턴 다이내믹스는 이번 실험의 목적이 다양한 이동 방식을 제품에 넣는 것이 아니라, 모터와 학습 기반 전신 제어의 성능을 시험하는 데 있다고 설명했다. 회사는 다음 연구 과제로 구동 장치가 고장 났을 때 제어 방식이 어떻게 대응할지 살펴보고 있다고 밝혔다.

## 팩트

- 아틀라스의 발목 구동 장치에는 스쿠터 바퀴를 달기 위한 맞춤형 어댑터 하나가 추가됐다.
- 360도 회전 점프는 사람의 모션 캡처 동작을 따라가도록 학습됐으며, 회사 엔지니어는 실제 로봇에서 첫 시도에 성공했다고 밝혔다.
- 보스턴 다이내믹스는 바퀴형 아틀라스를 판매 제품이 아닌 연구용 테스트 플랫폼이라고 설명했다.
- AI타임스에 따르면 유니트리는 2026년 4월 휴머노이드 G1에 바퀴와 스케이트를 장착한 동작을 선보였다.

## 왜 중요한가

로봇 개발자에게 이번 실험은 실제 모터의 한계와 학습 기반 제어를 함께 시험하는 사례다. 보스턴 다이내믹스는 관련 기술을 발을 사용하는 아틀라스에도 적용한다고 밝혔지만, 이 작업이 소비자용 로봇의 성능이나 출시 시기를 어떻게 바꿀지는 공개하지 않았다.

## 출처 및 참고 자료

1. [보스턴 다이내믹스, 바퀴 달린 '아틀라스' 공개…360도 회전 점프까지](https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=217222) – AI Times, 2026-11-10
2. [Boston Dynamics](https://bostondynamics.com/blog/atlas-on-a-roll/) – Boston Dynamics

최종 업데이트: 2026-11-10