# ASPIRE, 로봇이 스스로 코드를 작성하고 수정하는 시스템

> 연구진이 로봇 프로그램을 자율적으로 만들고 개선하는 지속 학습 프레임워크 ASPIRE를 공개했다. 다양한 작업에서 성공률을 높였다.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/ko/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Runyu Lu가 이끄는 연구진은 로봇 제어 코드를 작성하고, 실패를 감지해 코드를 수정한 뒤 그 해결책을 확장되는 기술 라이브러리에 추가하는 시스템 ASPIRE를 선보였다. 시뮬레이션에서 ASPIRE는 교란이 가해진 조작 작업에서 기존 방법보다 최대 77% 높은 성능을 보였고, Claude Opus 5.5와 함께 사용했을 때 LIBERO-Pro 벤치마크 80개에서 99%의 성공률을 기록했다. 같은 라이브러리를 여러 로봇에서 재사용할 수 있으며, 실제 로봇이 루빅스 큐브를 더 효율적으로 풀도록 돕기도 했다.

## 팩트

- 논문은 2026-10-22 arXiv에 게시됐다(v2).
- Claude Opus 5.5와 함께 사용했을 때 LIBERO-Pro 작업에서 평균 99%의 성공률을 기록했다.

## 왜 중요한가

로봇 엔지니어는 ASPIRE를 활용해 작업별 코드를 직접 작성하는 시간을 줄이고, 로봇을 새로운 작업에 더 쉽게 적용할 수 있다.

## 출처 및 참고 자료

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

최종 업데이트: 2026-10-22