# CrowdMAPS, 로봇 상태마다 여러 동작을 수집

> 웹 도구를 이용하면 원격 작업자가 로봇 상태별로 최대 10개의 대안 동작을 추가할 수 있으며, 실제 작업의 성공률이 약 35%포인트 높아졌다.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/ko/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

연구진은 온라인 작업자에게 3D 인터페이스로 로봇의 상태를 보여주는 웹 기반 시스템 CrowdMAPS를 소개했다. 작업자는 로봇을 직접 만지지 않고도 유효한 대안 동작을 추가할 수 있다. 이 방법은 궤적을 더 많이 수집하는 대신 상태별 동작 수를 늘려 로봇 데이터에 ‘폭’이라는 차원을 더한다. 실제 조작 작업 5종을 대상으로 한 시험에서 상태별 동작을 1개에서 10개로 늘리자 평균 성공률이 키포즈 정책에서는 35.6%포인트, 궤적 정책에서는 33.0%포인트 상승했다.

## 팩트

- 방문한 상태마다 대안 동작을 최대 10개까지 수집했다.
- 키포즈 정책의 성공률은 35.6%, 궤적 정책은 33.0% 높아졌다.

## 왜 중요한가

개발자는 실제 시연 데이터를 더 적게 수집하고도 신뢰도 높은 로봇을 훈련할 수 있어 시간과 비용을 절약할 수 있다.

## 출처 및 참고 자료

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

최종 업데이트: 2026-11-13