# Encord, 로봇 훈련용 최대 규모 근전도 데이터셋 EMG-1 공개

> 새 데이터셋에는 300시간이 넘는 팔뚝 근전도 기록과 1인칭 영상이 담겼으며, 손끝 추적 오차를 25% 줄였다.

Oossa · 2026-10-20 · https://oossa.com/ko/encord-launches-emg-1-the-biggest-open-dataset-of-muscle-signals-for-robot-train

Encord가 근전도(EMG) 신호와 1인칭 영상을 동기화한 300시간 이상의 오픈소스 데이터셋 EMG-1을 공개했다. 비슷한 공개 데이터셋 가운데 규모가 약 30배 크다. 테스트 결과, 영상에 EMG 데이터를 추가하자 손끝 추적 오차가 25% 줄었고, 시야가 잠시 가려졌을 때 발생하는 오류는 35% 감소했다. 연구자들은 encord.com/data-labs에서 데이터를 내려받을 수 있다.

## 팩트

- 300시간이 넘는 EMG 및 영상 기록
- 2026-10-20 공개

## 왜 중요한가

로봇 개발팀은 시야가 가려진 상황에서도 손 자세를 더 정확하게 추적할 수 있어, 산업용 로봇의 조작 작업을 더욱 안정적으로 수행할 수 있다.

## 출처 및 참고 자료

1. [ENCORD RELEASES EMG-1, THE LARGEST OPEN DATASET LINKING MUSCLE SIGNALS TO ROBOTIC AI DEVELOPMENT](https://www.prnewswire.com/news-releases/encord-releases-emg-1-the-largest-open-dataset-linking-muscle-signals-to-robotic-ai-development-302914344.html) – PR Newswire RSS, 2026-10-20

최종 업데이트: 2026-10-20