# 휴머노이드 전신 조작 위한 HumanVerse 데이터셋·λ0 모델 공개

> 500시간 분량의 1인칭 시점 인간 데이터셋과 기반 모델이 전신 로봇 작업에서 최대 90%의 성공률을 기록했다.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/ko/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

연구진이 500시간 분량의 1인칭 시점 영상에 전신 및 손 동작 데이터를 결합한 HumanVerse를 공개했다. 이 데이터로 학습한 휴머노이드 기반 모델 λ0도 함께 선보였다. Unitree G1 로봇으로 시험한 λ0는 SIMPLE 벤치마크에서 90.0%, 실제 환경의 이동·조작 작업에서 62.5%의 성공률을 기록했다. 로봇별 시연 데이터는 전혀 사용하지 않았다.

## 팩트

- HumanVerse에는 개방형 환경에서 인간이 이동·조작 작업을 수행한 데이터 500시간 분량이 담겼다.
- λ0는 SIMPLE 벤치마크에서 90.0%의 성공률을 기록했다.

## 왜 중요한가

이 데이터셋과 모델을 활용하면 로봇 개발자들이 비용이 많이 드는 로봇 시연 데이터를 수집하지 않고도 휴머노이드 로봇에 전신 조작을 학습시킬 수 있다.

## 출처 및 참고 자료

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

최종 업데이트: 2026-10-15