# Kyutai, 로봇 작업용 24억 매개변수 VLA 모델 REKI 공개

> Kyutai는 Inria, École des Ponts와 함께 로봇 조작을 위한 비전·언어·행동 모델 REKI를 공개했다. REKI는 저렴한 비용으로 구현한 단기 기억 기능을 갖췄다.

Oossa · 2026-10-17 · https://oossa.com/ko/kyutai-releases-reki-a-2-4-billion-parameter-vla-model-for-robot-tasks

Kyutai, Inria, École des Ponts가 24억 매개변수 규모의 비전·언어·행동(VLA) 모델 REKI를 공개했다. REKI는 공개적으로 이용할 수 있는 데이터만으로 학습했으며, 최근 수행한 동작을 기억하는 가벼운 기능을 갖췄다. 분포 외 데이터로 구성된 3개 벤치마크에서는 REKI보다 대략 두 배 큰 모델만 더 나은 성능을 보였다. 모델 가중치는 모두 공개됐다.

## 팩트

- 모델 규모: 24억 매개변수
- 벤치마크: 더 큰(약 50억 매개변수) 모델만 REKI보다 우수한 성능을 보였다

## 왜 중요한가

로봇 개발자는 방대한 독점 데이터셋 없이도 기억 기능을 갖춘 공개 모델을 활용할 수 있다.

## 출처 및 참고 자료

1. [Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation](https://www.marktechpost.com/2026/10/17/meet-kyutai-reki-the-2-4b-vla-model-bringing-efficient-memory-to-robot-manipulation/) – MarkTechPost, 2026-10-17

최종 업데이트: 2026-10-17