# NC AI, 로봇용 3B 시각언어모델 ‘배키 비전’ 공개

> 배키 비전 3B는 로봇·공간 이해 벤치마크에서 회사가 비교한 공개 모델 6종보다 높은 점수를 기록했습니다. 현장 장비 탑재는 후속 작업으로 남아 있습니다.

Oossa · 2026-11-03 · https://oossa.com/ko/nc-ai-3b

NC AI가 로봇과 산업용 엣지 장비를 겨냥한 30억 파라미터 규모의 시각언어모델(VLM) ‘배키 비전 3B’를 개발했다고 2026년 11월 3일 밝혔다. VLM은 이미지나 영상을 읽고 글로 답하는 AI 모델이다. 회사는 연산 자원이 제한된 장비에도 탑재할 수 있도록 모델을 설계했다고 설명했다.

NC AI가 공개한 평가에서 일반 응답 모드는 로봇·공간 이해 벤치마크인 BLINK, ERIQ, ERQA의 평균 63.8점을 기록했다. 회사가 비교한 Qwen3-VL-2B·4B, Qwen3.5-2B·4B, Ministral-3-3B·8B 등 공개 모델 6종보다 높은 점수다. 이 모드는 답을 내기 전에 별도의 추론 과정을 거치지 않는다. 따라서 이 수치는 해당 세 벤치마크에서의 비교 결과이지, 모든 작업에서 모델이 더 낫다는 뜻은 아니다.

## 평가 결과는 어떻게 나왔나?

추론 모드에서는 BLINK, ERIQ, ERQA에 실세계 공간 이해 평가인 RealWorldQA를 더한 네 벤치마크 평균이 63.2점이었다. NC AI는 이를 Ministral-3-8B-Reasoning의 48.4점과 비교했다. 두 평균은 포함한 벤치마크가 다르므로 일반 응답 모드의 63.8점과 직접 견줄 수는 없다. 회사는 또 차트와 이미지 속 글자를 읽는 ChartQA와 TextVQA에서도 비교 모델 가운데 가장 높은 점수를 받았다고 밝혔다.

영상 입력은 4초 구간의 8개 프레임을 함께 분석하도록 설계됐다. NC AI는 이 방식이 로봇의 작은 움직임이나 작업 대상의 이동 경로를 파악하는 데 도움이 된다고 설명했다. 학습 데이터에는 용접 결함을 포함한 산업 현장 이미지와 로봇·공간 추론 데이터가 들어갔다.

## 용접 모델과 현장 적용 계획

NC AI는 배키 비전 3B를 용접 데이터로 미세조정한 ‘배키 비전 3B 웰드’도 공개했다. 회사 평가에서 용접 분류 정확도는 기존 베이스 모델(SFT)의 41.1점에서 80.9점으로 올랐다. 결함 감지·상태 추론 점수는 39.3점에서 69.8점으로, 위치·형상 인식의 박스 정확도는 5.3점에서 72.5점으로 높아졌다. 이 결과는 회사가 제시한 용접 벤치마크 평가다.

NC AI는 사전학습과 미세조정을 자체 인프라에서 진행했다고 밝혔다. 회사는 후속 강화학습을 더해 모델을 개선한 뒤 로봇과 엣지 장비에 시각언어행동(VLA) 기반 모델로 탑재할 계획이다. NC AI가 밝힌 계획에는 한화오션과의 자율 용접 로봇 개발, 포스코DX와의 산업용 휴머노이드 실증 등이 포함된다. 다만 이번 발표는 모델 개발과 평가 결과를 알린 것이며, 실제 장비에 적용되는 시점이나 외부 이용 방법은 공개되지 않았다.

## 팩트

- 배키 비전 3B는 30억 파라미터 규모의 로봇·산업용 엣지 장비용 VLM이다.
- 일반 응답 모드에서 BLINK·ERIQ·ERQA 평균 63.8점을 기록했다고 NC AI가 밝혔다.
- 추론 모드의 4개 벤치마크 평균은 63.2점이며, NC AI는 Ministral-3-8B-Reasoning의 48.4점과 비교했다.
- 용접 분류 정확도는 회사 평가에서 기존 베이스 모델의 41.1점에서 용접 특화 모델의 80.9점으로 상승했다.

## 왜 중요한가

제조 현장에서 로봇을 도입하는 기업은 제한된 장비 자원으로 영상과 작업 상황을 읽는 모델의 가능성을 살펴볼 수 있습니다. 다만 공개된 점수는 NC AI가 제시한 벤치마크 결과이며, 실제 공정에서의 성능과 장비 탑재 일정은 아직 확인되지 않았습니다.

## 출처 및 참고 자료

1. [NC AI, 피지컬AI용 초경량 VLM ‘배키 비전 3B’ 공개...8B급 모델 앞서](https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=216928) – AI Times, 2026-11-03
2. [NC AI](https://nc-ai.com/ko/newsroom/press/nc-ai-3b-sota) – NC AI
3. [NC AI, 피지컬 AI용 경량 시각언어모델 ‘배키 비전 3B’ 개발…로봇·공간 이해 성능 입증](https://www.venturesquare.net/1125338/) – VentureSquare, 2026-11-03

최종 업데이트: 2026-11-03