# 카카오모빌리티·엔비디아, 기아 PBV에 레벨4 기술 우선 적용

> 양사는 카카오모빌리티의 자율주행 AI와 엔비디아의 연산·센서·안전 기술을 결합하기로 했다. 상용 서비스 일정은 공개되지 않았다.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/ko/pbv-4

카카오모빌리티와 엔비디아가 레벨4 자율주행 기술 개발을 위해 업무협약을 맺었다. 두 회사는 카카오모빌리티의 자율주행 기술과 엔비디아의 컴퓨팅·센서·안전 기술을 기아의 목적기반차량(PBV)에 통합하는 작업을 우선 추진한다. 레벨4는 정해진 운행 조건에서 차량이 주행을 맡는 자율주행 단계다.

카카오모빌리티는 강남 도심 주행으로 검증해 온 자체 자율주행 AI를 고도화하는 데 엔비디아의 연산 장비를 활용할 계획이다. 회사는 실제 강남 운행을 협력의 기반으로 들었지만, 이번 발표에서 운행 거리나 주행 횟수, 성능 평가 결과를 공개하지는 않았다. 따라서 발표만으로 기술이 어느 정도 검증됐는지 수치로 비교하기는 어렵다.

## 차량에는 어떤 기술이 들어가나

핵심 장비는 엔비디아 드라이브 AGX 토르 2개를 탑재하는 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)이다. 카카오모빌리티는 이를 통해 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리하고, 인지부터 판단까지 하나의 모델로 연결하는 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI를 발전시킬 계획이다. 엔드투엔드는 여러 기능을 별도 단계로 나누기보다 하나의 모델로 처리하는 방식이다.

센서와 차량 하드웨어를 연결하는 데는 엔비디아 하이페리온 레퍼런스 아키텍처를 활용한다. 두 회사는 이를 바탕으로 차량·센서·ADCU 사이의 호환성과 시스템 안정성을 확보하겠다고 밝혔다. 또 엔비디아의 통합 안전 시스템 헤일로스를 자율주행 소프트웨어의 개발과 검증에 적용한다. 카카오모빌리티는 이 기술 조합으로 안전성을 높이겠다는 구상이지만, 구체적인 검증 기준이나 시험 결과는 발표하지 않았다.

## 기아 PBV에 먼저 적용

양사는 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 맺은 자율주행 서비스용 PBV 개발 파트너십을 토대로 차량 개발을 진행한다. 카카오모빌리티의 소프트웨어와 엔비디아의 컴퓨팅·안전 기술을 기아 PBV에 우선 적용해 레벨4 자율주행 서비스용 차량을 개발하고 공급하는 것이 목표다. 카카오모빌리티 자료의 사진 설명은 대상 PBV를 기아 PV5로 표기했다.

카카오모빌리티는 강남에서 이어 온 도심 실증에 엔비디아의 차량용 컴퓨팅과 안전 체계를 더해 국내에서 확장 가능한 자율주행 시스템을 만들겠다고 밝혔다. 엔비디아도 하이페리온이 센서와 컴퓨팅 기반을, 헤일로스가 개발부터 실제 서비스 적용까지 안전 체계를 지원한다고 설명했다. 다만 이번 협약은 기술 협력과 차량 개발 계획을 담은 단계로, 실제 운행 서비스의 출시 시점이나 이용 지역은 공개되지 않았다.

## 팩트

- 카카오모빌리티와 엔비디아는 2026년 11월 9일 자율주행 기술 협력 MOU를 발표했다.
- 카카오모빌리티는 드라이브 AGX 토르 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛을 도입할 계획이다.
- 양사는 하이페리온을 센서·하드웨어 연결에, 헤일로스를 자율주행 소프트웨어 개발과 검증에 활용할 예정이다.
- 우선 적용 대상은 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 개발 파트너십을 맺은 PBV이며, 카카오모빌리티 자료는 PV5를 대상 차량으로 표기했다.

## 왜 중요한가

자율주행 호출 서비스를 이용할 사람에게는 기아 PBV를 바탕으로 한 레벨4 차량 개발이 진행된다는 점이 확인됐다. 다만 서비스 출시 시기와 운행 지역은 아직 공개되지 않아, 언제 실제로 이용할 수 있을지는 알 수 없다.

## 출처 및 참고 자료

1. [카카오모빌리티-엔비디아, 레벨4 자율주행 협력…기아 PBV 우선 적용](https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=217187) – AI Times, 2026-11-09
2. [카카오모빌리티](https://www.kakaomobility.com/newsroom/detail/%EC%B9%B4%EC%B9%B4%EC%98%A4%EB%AA%A8%EB%B9%8C%EB%A6%AC%ED%8B%B0-%EC%97%94%EB%B9%84%EB%94%94%EC%95%84%EC%99%80-%EB%A0%88%EB%B2%A84-%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89-%EA%B8%B0%EC%88%A0%ED%98%91%EB%A0%A5-MOU-%EC%B2%B4%EA%B2%B0-411?utm_source=openai) – 카카오모빌리티

최종 업데이트: 2026-11-09