# Runway, 범용 로봇 정책 모델 Praxis‑1 공개

> Runway Research가 동영상으로 학습한 오픈 웨이트 로봇 동작 모델 Praxis‑1을 발표했다. Noble Machines, Standard Bots, Ultra가 초기 테스트에 참여한다.

Oossa · 2026-09-30 · https://oossa.com/ko/runway-unveils-praxis-1-a-generalist-robot-policy-model

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Runway Research는 로보틱스용 첫 오픈 웨이트 세계 행동 모델 Praxis‑1을 출시한다고 밝혔다. 이 모델은 대규모 동영상 사전 학습을 기반으로 하며, 초기 파트너 3곳과 테스트를 진행하고 있다. Runway는 앞으로 몇 달 안에 모델을 공개할 계획이다.

## Praxis‑1의 작동 방식

Praxis‑1은 로봇이 수집한 비용 부담이 큰 시연 데이터 대신, 수십억 초 분량의 동영상을 보며 행동을 학습한다. Runway는 자사의 세계 모델을 이용한 시뮬레이션이 현실 세계의 결과를 0.95의 상관도로 예측한다고 밝혔다. 회사 측은 세밀한 3D 재구성에 의존하는 방식보다 성능이 뛰어나다고 설명했다.

## 오픈 웨이트가 중요한 이유

Praxis‑1을 출시할 때 Runway는 모델의 가중치를 공개할 예정이다. 회사는 오픈 모델이 하드웨어 제조업체에 더 큰 통제권을 주고, 미국이 물리적 AI 분야에서 경쟁력을 유지하는 데 도움이 될 수 있다고 주장한다.

## 팩트

- Praxis‑1은 로보틱스용 ‘오픈 웨이트 세계 행동 모델’로 소개됐다.
- Runway는 앞으로 몇 달 안에 Praxis‑1을 공개할 예정이다.
- 초기 테스트 파트너는 Noble Machines, Standard Bots, Ultra다.
- Runway는 세계 모델 시뮬레이션 결과가 실제 로봇 성능과 0.95의 상관도를 보인다고 밝혔다.
- Praxis‑1은 로봇이 수집한 행동 데이터가 아니라 대규모 동영상으로 학습한다.

## 왜 중요한가

로보틱스 개발자는 Praxis‑1을 활용해 방대한 맞춤형 학습 데이터 없이도 다양한 로봇 설계에 적용할 수 있는 정책 모델을 이용할 수 있다. 가중치가 공개되면 기업은 자체 하드웨어에 맞춰 모델을 조정할 수 있지만, 실제 특정 작업에서 얼마나 잘 작동할지는 아직 검증이 필요하다.

## 출처 및 참고 자료

1. [Introducing Praxis-1](https://runwayml.com/research/introducing-praxis-1) – Runway Research

최종 업데이트: 2026-09-30