# Tianji Intelligence, CoRL 2026서 21자유도 로봇 손 공개

> GENTO 브랜드가 10N의 힘으로 지름 100mm 물체를 잡을 수 있는 21자유도 손을 선보였다. NVIDIA는 Tianji의 맞춤형 양팔 로봇 플랫폼에서 GR00T 2 모델을 시연했다.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/ko/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

Tianji Intelligence의 GENTO 브랜드는 오스틴에서 열린 로봇 학습 학회(CoRL) 부스 602에서 새로운 21자유도 정교한 로봇 손을 공개했다. 시제품 무게는 750g이며, 0.5초 만에 손을 오므릴 수 있고 손끝에 최대 10N의 힘을 낸다. 같은 행사에서 NVIDIA는 Tianji가 제작한 맞춤형 Marvin Pro 양팔 로봇에 GR00T 2 월드 액션 모델을 구동해 바나나 요거트 만들기 등 양손 작업을 시연했다.

## 팩트

- 엄지 자유도 5개, 나머지 손가락은 각각 4개인 21자유도 손으로, 손끝 힘은 10N
- 손 무게는 750g이며, 0.5초 만에 펼치거나 오므릴 수 있고 최대 파지 지름은 100mm

## 왜 중요한가

연구자들은 이제 상용 플랫폼에서 더 정밀한 양손 조작을 시험할 수 있어 복잡한 물체 취급 연구를 앞당길 수 있다.

## 출처 및 참고 자료

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

최종 업데이트: 2026-11-10