# ASPIRE laat robots hun eigen code schrijven en verbeteren

> Onderzoekers hebben ASPIRE uitgebracht, een framework dat zelfstandig robotprogramma’s maakt en verfijnt en zo de slagingskans bij uiteenlopende taken verhoogt.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/nl/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Het team onder leiding van Runyu Lu introduceerde ASPIRE, een systeem dat besturingscode voor robots schrijft, fouten opspoort, de code herstelt en de oplossingen toevoegt aan een groeiende bibliotheek met vaardigheden. In simulaties presteert ASPIRE tot 77% beter dan eerdere methoden bij gemanipuleerde manipulatietaken. In combinatie met Claude Opus 5.5 behaalt het een slagingspercentage van 99% op de 80 benchmarks van LIBERO‑Pro. Dezelfde bibliotheek kan op verschillende robots worden hergebruikt en hielp zelfs een echte robot om efficiënter een Rubiks kubus op te lossen.

## De feiten

- Het artikel is op 2026-10-22 op arXiv geplaatst (v2)
- Behaalt met Claude Opus 5.5 gemiddeld 99% succes op taken van LIBERO‑Pro

## Waarom het ertoe doet

Voor robotica-ingenieurs kan ASPIRE de tijd verkorten die nodig is om taken met de hand te programmeren, en het aanpassen van robots aan nieuwe opdrachten vergemakkelijken.

## Bronnen en referenties

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Laatst bijgewerkt: 2026-10-22