# CrowdMAPS verzamelt meerdere robotacties per toestand

> Met een webtool kunnen annotatoren op afstand per robottoestand tot tien alternatieve acties toevoegen. Daardoor stijgen de slagingspercentages bij echte taken met ongeveer 35%.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/nl/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

Onderzoekers introduceerden CrowdMAPS, een webgebaseerd systeem dat robottoestanden via een 3D-interface aan online medewerkers toont. Zij voegen geldige alternatieve acties toe zonder de robot aan te raken. De methode voegt een dimensie van ‘breedte’ toe aan robotgegevens: er worden meer acties per toestand verzameld in plaats van meer trajecten. Tests met vijf echte manipulatietaken lieten zien dat het gemiddelde slagingspercentage bij een uitbreiding van één naar tien acties per toestand met 35,6 procentpunt steeg voor keypose-beleidsmodellen en met 33,0 procentpunt voor trajectbeleidsmodellen.

## De feiten

- Per bezochte toestand werden maximaal tien alternatieve acties verzameld.
- De slagingspercentages stegen met 35,6% voor keypose-beleidsmodellen en met 33,0% voor trajectbeleidsmodellen.

## Waarom het ertoe doet

Ontwikkelaars kunnen betrouwbaardere robots trainen met minder fysieke demonstraties, wat tijd en kosten bespaart.

## Bronnen en referenties

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Laatst bijgewerkt: 2026-11-13