# CureWM tempert overdreven optimisme in robotmodellen

> Een nieuwe finetunemethode brengt voorspellingen van onterechte successen bij robotopdrachten terug van 80% naar ongeveer 30%, met behulp van contrafeitelijke mislukkingen.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/nl/curewm-reduces-optimism-in-robot-world-models

Onderzoekers introduceerden CureWM, een techniek die bestaande wereldmodellen voor robots aanvult met gesimuleerde voorbeelden van mislukking. De methode leidt alternatieve acties af uit succesvolle demonstraties, controleert de uitkomsten in een simulatie of met een echte robotarm en finetunet het model vervolgens op de bevestigde mislukkingen. Bij 484 achtergehouden LIBERO-opdrachten daalde het optimisme bij vier gefinetunede modellen van 80% naar 30–43%. Tests met fysieke robots lieten zien dat de score voor onterechte successen daalde van 90% naar 33%.

## De feiten

- Gepubliceerd: do 8 okt 2026 06:00:00 GMT+0200
- Na finetuning met CureWM daalde het optimisme naar 30–43% (gemiddeld 38%)

## Waarom het ertoe doet

Minder voorspellingen van onterechte successen helpen robotplanners onveilige acties te vermijden wanneer ze in de echte wereld worden ingezet.

## Bronnen en referenties

1. [World Models Dream of Success: Diagnosing and Repairing Failure Insensitivity in Robot World Models](https://arxiv.org/abs/2610.09134) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Laatst bijgewerkt: 2026-10-08