# HULK laat humanoïde robots zware lasten tillen zonder hun evenwicht te verliezen

> Onderzoekers presenteerden een besturingssysteem voor het hele lichaam dat balansfouten met 35.7% vermindert en duwen tegen de romp tot 130 N aankan.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/nl/hulk-framework-lets-humanoid-robots-lift-heavy-loads-while-staying-balanced

Een team onder leiding van An Dang introduceerde HULK, een besturingsframework voor humanoïde robots die moeten bewegen terwijl ze grote voorwerpen vasthouden. Het systeem combineert model predictive control met reinforcement learning en een barrièrefunctie die helpt het evenwicht te bewaren. Tests in simulaties en met een Unitree G1-robot lieten minder volgfouten en meer stabiliteit zien wanneer elke arm 10 kg droeg. De wrist-force teacher kon duwen tegen de romp tot 130 N weerstaan.

## De feiten

- Getest draagvermogen van 10 kg per arm
- 35.7% minder uitslag van de DCM dan bij leren met alleen MPC

## Waarom het ertoe doet

Hiermee kunnen robots zware voorwerpen veilig vervoeren, bijvoorbeeld in magazijnen of op rampgebieden.

## Bronnen en referenties

1. [HULK: Learning Whole-Body Forceful Loco-Manipulation for Humanoids](https://arxiv.org/abs/2610.08970) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Laatst bijgewerkt: 2026-10-08