# NavGPT-3 zet nieuwe standaard voor robotnavigatie

> Het systeem navigeert binnenshuis op menselijk niveau: het slaagt in 81.5% van de tests op R2R‑CE en evenaart mensen op RxR‑CE.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/nl/navgpt-3-sets-new-benchmarks-in-robot-navigation

Onderzoekers onder leiding van Gengze Zhou introduceerden NavGPT-3, een runtime die een groot taalmodel koppelt aan een actiebeleid met lage latentie voor robots. De runtime voert redeneren, handelen en monitoren uit in afzonderlijke threads, zodat de robot snel kan ingrijpen en van taak kan wisselen. Het actiebeleid met 8 miljard parameters, getraind op 19.28 miljoen voorbeelden, behaalde op de R2R‑CE-benchmark al een slagingspercentage van 74.5%. Met het volledige systeem kwam NavGPT-3 op die test uit op 81.5% en evenaarde het de menselijke prestaties op RxR‑CE. De robot legde routes af in ongeveer 1 minuut 22 seconden per episode.

## De feiten

- Gepubliceerd op 2026-10-09
- NavGPT-3 behaalt een slagingspercentage van 81.51% op R2R‑CE en 90.43% op RxR‑CE

## Waarom het ertoe doet

Dit laat zien dat robots taalredenering op hoog niveau kunnen combineren met snelle besturing op laag niveau. Zo komt autonome navigatie dichter bij de snelheid en betrouwbaarheid van mensen.

## Bronnen en referenties

1. [NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime](https://arxiv.org/abs/2610.10787) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

Laatst bijgewerkt: 2026-10-09