# NVIDIA zet Agile One S Walk-model online op Hugging Face

> Een deploymodel voor een looprobot met vier camera’s is nu ongewijzigd ten opzichte van de oorspronkelijke release beschikbaar op Hugging Face.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/nl/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

NVIDIA heeft het Agile One S Walk-model op Hugging Face gezet. Het is een deploymodel voor een looprobot met vier camera’s die een eenvoudige opdracht uitvoert, zoals naar een andere tafel lopen. De repository bevat de oorspronkelijke ONNX-grafieken, TensorRT-engines en bijbehorende bestanden; er is geen nieuwe training of conversie uitgevoerd. Gebruikers moeten zelf de vereiste Python-omgeving en de Isaac/GR00T-runtime installeren.

## De feiten

- Modelnaam: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- Gepubliceerd op 2026-10-09

## Waarom het ertoe doet

Roboticaontwikkelaars kunnen het kant-en-klare loopmodel nu downloaden zonder het opnieuw op te bouwen, waardoor ze prototypes sneller kunnen testen.

## Bronnen en referenties

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

Laatst bijgewerkt: 2026-10-10