# NVIDIA presenteert GR00T 2 en Isaac Lab 3.0 op CoRL

> Op de Conference on Robot Learning introduceerde NVIDIA een nieuw wereld-actiemodel en simulatie­tools waarmee robots in virtuele werelden delicate assemblagetaken kunnen oefenen.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/nl/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

NVIDIA demonstreerde GR00T 2, een wereld-actiemodel dat behendige manipulatie leerde aan de hand van video’s van mensen en 40 van de 50 taken uitvoerde zonder robotspecifieke demonstraties. Met één demonstratie per taak behaalde het model ook een slagingspercentage van 71%, en met vijf demonstraties 95%. Tijdens hetzelfde evenement bracht NVIDIA Isaac Lab 3.0 uit. Dat werkt nu met de Newton-physicsengine om vervormbare objecten te simuleren en zou trainingen tot 2,5× sneller maken dan met de vorige versie.

Partners als Foxconn en Siemens, en startup MicroAGI, testen GR00T 2 voor fabrieksautomatisering en het vervangen van kabels. Ontwikkelaars kunnen de nieuwe preview van Isaac Lab-Arena gebruiken om robotstrategieën te beoordelen in duizenden variaties.

## De feiten

- GR00T 2 voltooide 40 van de 50 geëvalueerde taken zonder taakspecifieke demonstraties.
- Isaac Lab 3.0 behaalde tot 2,5× zoveel trainingsdoorvoer als Isaac Lab 2.3.

## Waarom het ertoe doet

Onderzoekers kunnen robots nu in simulaties trainen voor nauwkeurig assemblagewerk, waardoor de inzet in industriële omgevingen dichterbij komt.

## Bronnen en referenties

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

Laatst bijgewerkt: 2026-11-09