# OpenRUA laat AI-codeeragenten robots besturen zonder maatwerksoftware

> Onderzoekers laten zien dat een codeeragent een robot rechtstreeks via ROS 2 kan aansturen. Met alleen toegang tot de terminal haalde die 99% op een benchmark.

Oossa · 2026-10-05 · https://oossa.com/nl/openrua-lets-coding-agents-control-robots-without-custom-harnesses

Een team onder leiding van Zhaoyang Chu heeft OpenRUA uitgebracht, een minimale interface waarmee een AI-codeeragent voor algemene doeleinden rechtstreeks communiceert met de ROS 2-software van een robot. Het systeem geeft de agent alleen toegang tot een terminal, ROS 2-documentatie en basisgereedschappen. Vervolgens schrijft de agent zelf, ter plekke, programma’s voor waarneming en besturing. In tests voltooide Claude Code (met Claude Opus 5) 99,0% van de taken op de CaP-Bench-suite en 87,0% op LIBERO-PRO, zonder taakspecifieke training of extra softwarelagen.

## Hoe OpenRUA werkt

OpenRUA behandelt sensorgegevens als gewone bestanden en bewegingscommando’s als code die de agent kan aanpassen. De agent maakt programma’s om ruwe invoer uit te lezen, metingen te berekenen en bewegingscommando’s te genereren. In ongeveer de helft van de episodes bouwt de agent zelfs gesloten-regelkringregelaars die acties bijstellen op basis van feedback van sensoren.

## De feiten

- OpenRUA is op 1 okt 2026 ingediend bij arXiv.
- Claude Code met Claude Opus 5 behaalde 99,0% succes op CaP-Bench.
- Dezelfde configuratie behaalde 87,0% succes op LIBERO-PRO.
- De agent schreef in 96,80% van de episodes programma’s voor waarneming.
- In 95,87% van de episodes bouwde de agent clients voor bewegingsbesturing; in 50,13% bouwde die gesloten-regelkringregelaars.

## Waarom het ertoe doet

Voor robotontwikkelaars laat OpenRUA zien dat een generieke AI-codeeragent maatwerksoftwarebruggen kan vervangen, wat de ontwikkeltijd en -kosten mogelijk verlaagt. Ook zouden bestaande robotvloten zo door AI kunnen worden geprogrammeerd zonder de low-level drivers te herschrijven. Of het systeem buiten benchmarks betrouwbaar werkt in praktijksituaties, moet echter nog blijken.

## Bronnen en referenties

1. [OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies](https://arxiv.org/abs/2610.02459) – arXiv cs.RO, 2026-10-05

Laatst bijgewerkt: 2026-10-05