# TempoBridge laat robots snelheidscues in opdrachten volgen

> Onderzoekers demonstreren een nieuw raamwerk waarmee robots hun handelingen versnellen of vertragen op basis van woorden over tempo, zonder extra training.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/nl/tempobridge-lets-robots-follow-speed-cues-in-language-instructions

Een team onder leiding van Yeonseo Lee introduceerde TempoBridge, een lichtgewicht toevoeging voor vision-language-action-robotmodellen (VLA). Het systeem haalt tempo-aanwijzingen als ‘snel’ of ‘langzaam’ uit de opdracht en past de bewegingssnelheid direct aan. De methode gebruikt bevroren VLA-representaties en heeft daardoor geen extra tempo-specifieke demonstraties of finetuning nodig. In tests op de LIBERO-benchmark steeg het tempo-succespercentage van 52.6% naar 89.7%, terwijl het algehele taakssucces hoog bleef. Ook praktijktests met robots lieten zien dat het systeem tempo-opdrachten kon opvolgen.

## De feiten

- TempoBridge verhoogde het tempo-succespercentage bij LIBERO-taken van 52.6% naar 89.7%
- Artikel ingediend op 7 Oct 2026; gepubliceerd op 8 Oct 2026

## Waarom het ertoe doet

Gebruikers kunnen een robot laten bepalen hoe snel die werkt door simpelweg ‘snel’ of ‘langzaam’ te zeggen, zonder nieuwe trainingsdata nodig te hebben.

## Bronnen en referenties

1. [TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies](https://arxiv.org/abs/2610.09451) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Laatst bijgewerkt: 2026-10-08