# Tianji Intelligence onthult robotische hand met 21 vrijheidsgraden

> Het merk GENTO presenteert een hand met 21 vrijheidsgraden die voorwerpen van 100 mm met 10 N kracht kan vastgrijpen. NVIDIA demonstreert zijn GR00T 2-model op een speciaal gebouwd platform met twee robotarmen.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/nl/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

Het merk GENTO van Tianji Intelligence presenteerde zijn nieuwe behendige hand met 21 vrijheidsgraden op stand 602 tijdens de Conference on Robot Learning (CoRL) in Austin. Het prototype weegt 750 g, kan in 0,5 seconden sluiten en levert tot 10 N kracht met de vingertoppen. Op hetzelfde evenement draaide NVIDIA zijn wereldactie-model GR00T 2 op een speciaal door Tianji gebouwde Marvin Pro-robot met twee armen. Daarbij liet het bedrijf taken zien waarbij beide handen worden gebruikt, zoals bananenyoghurt maken.

## De feiten

- Hand met 21 vrijheidsgraden: vijf in de duim en vier in elke andere vinger; maximale kracht met de vingertoppen is 10 N
- De hand weegt 750 g, opent en sluit in 0,5 s en heeft een maximale grijpwijdte van 100 mm

## Waarom het ertoe doet

Robotici kunnen nu op een commercieel verkrijgbaar platform experimenteren met nauwkeuriger manipulatie met twee handen. Dat versnelt onderzoek naar het hanteren van complexe voorwerpen.

## Bronnen en referenties

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

Laatst bijgewerkt: 2026-11-10