# Workhorse-robot leert taken met zijn hele lichaam uitvoeren

> Onderzoekers trainden een Unitree G1 om dozen te sorteren en zich te herstellen na duwtjes, met bewegingen die door mensen zijn opgenomen.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/nl/workhorse-robot-learns-whole-body-tasks-from-human-demos

Het team achter Workhorse leerde een humanoïde Unitree G1 taken met zijn hele lichaam te plannen en uit te voeren door egocentrische video’s van mensen te bekijken. Een visuele planner voorspelt houdingen voor de romp, polsen en voeten, waarna een tracker op basis van reinforcement learning die bewegingen volgt. Op een echte robot sorteert het systeem dozen, vangt het een gegooide doos op en klimt het zelfs op een koffer. Ook kan het zich herstellen wanneer iemand ertegen duwt. In simulaties lukte het sorteren van dozen in 77% van de pogingen; bij duwen met een krachtimpuls tot 40 N·s was dat 64%.

## De feiten

- Succespercentage van 77% bij het sorteren van dozen in simulaties
- Succespercentage van 64% bij duwen met een krachtimpuls tot 40 N·s

## Waarom het ertoe doet

Als deze aanpak schaalbaar is, kunnen alledaagse servicerobots rommelige taken met veel fysiek contact uitvoeren zonder dat ze daar speciaal voor geprogrammeerd hoeven te worden.

## Bronnen en referenties

1. [Workhorse: Learning Robust Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation from Human Data](https://arxiv.org/abs/2610.09117) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Laatst bijgewerkt: 2026-10-08