# XInfer verhoogt efficiëntie robotvloot met maximaal 3.75×

> Met het nieuwe XInfer-serving­systeem kunnen honderden robots met VLA-modellen meer taken uitvoeren met minder GPU's.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/nl/xinfer-boosts-robot-fleet-efficiency-by-up-to-3-75

Onderzoekers van verschillende universiteiten hebben XInfer geïntroduceerd, een servingframework voor vision-language-actionmodellen (VLA) die worden gebruikt bij robotmanipulatie. XInfer stemt uiteenlopende VLA-berekeningen af op de timingbehoeften van robots, zodat GPU's actief blijven zonder kritieke feedback te vertragen. In tests met drie VLA-modellen en realistische robotwerkzaamheden bood XInfer 1.26 tot 3.75 keer zoveel effectieve robotcapaciteit als de beste bestaande systemen. De code is openbaar beschikbaar om uit te proberen.

## De feiten

- XInfer werd beschreven in een arXiv-artikel dat op 2026‑11‑11 is ingediend.
- Het systeem bood tot 3.75× meer robotcapaciteit dan eerdere serving­systemen.

## Waarom het ertoe doet

Robotoperators kunnen met dezelfde hardware meer opdrachten uitvoeren, waardoor de kosten voor grote vloten dalen.

## Bronnen en referenties

1. [Scaling VLA Serving Under Robotic Execution Constraints](https://arxiv.org/abs/2611.14969) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Laatst bijgewerkt: 2026-11-13