# Sistema ASPIRE permite que robôs escrevam e corrijam o próprio código

> Pesquisadores lançaram o ASPIRE, uma estrutura de aprendizado contínuo que cria e aprimora programas para robôs de forma autônoma, elevando a taxa de sucesso em diversas tarefas.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/pt/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

A equipe liderada por Runyu Lu apresentou o ASPIRE, um sistema que escreve código de controle para robôs, detecta falhas, corrige o código e adiciona os ajustes a uma biblioteca de habilidades em expansão. Em simulações, o ASPIRE supera métodos anteriores em até 77% em tarefas de manipulação com perturbações e alcança 99% de sucesso nos 80 benchmarks do LIBERO‑Pro quando usado com o Claude Opus 5.5. A mesma biblioteca pode ser reutilizada em diferentes robôs e também ajudou um robô real a resolver um cubo mágico com mais eficiência.

## Os fatos

- Artigo publicado no arXiv em 2026-10-22 (v2)
- Alcança uma taxa média de sucesso de 99% nas tarefas do LIBERO‑Pro com o Claude Opus 5.5

## Por que importa

Para engenheiros de robótica, o ASPIRE pode reduzir o tempo gasto na programação manual de tarefas e facilitar a adaptação de robôs a novos trabalhos.

## Fontes e referências

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Última atualização: 2026-10-22