# CrowdMAPS permite rotular várias ações do robô por estado

> Uma ferramenta online permite que anotadores remotos adicionem até dez ações alternativas para cada estado do robô, aumentando em cerca de 35% as taxas de sucesso em tarefas reais.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/pt/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

Pesquisadores apresentaram o CrowdMAPS, um sistema online que exibe os estados do robô a trabalhadores remotos por meio de uma interface 3D. Eles acrescentam ações alternativas válidas sem tocar no robô. O método amplia a “largura” dos dados do robô ao aumentar o número de ações por estado, em vez de coletar mais trajetórias. Testes em cinco tarefas reais de manipulação mostraram que aumentar de uma para dez ações por estado elevou as taxas médias de sucesso em 35,6 pontos percentuais para políticas de keypose e 33,0 pontos para políticas de trajetória.

## Os fatos

- Foram coletadas até dez ações alternativas por estado visitado.
- As taxas de sucesso aumentaram 35,6% para políticas de keypose e 33,0% para políticas de trajetória.

## Por que importa

Desenvolvedores podem treinar robôs mais confiáveis com menos demonstrações físicas, economizando tempo e dinheiro.

## Fontes e referências

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Última atualização: 2026-11-13