# Lançados o conjunto HumanVerse e o modelo λ0 para robôs humanoides

> Um novo conjunto de 500 horas de vídeos em primeira pessoa e um modelo fundacional alcançam até 90% de sucesso em tarefas robóticas de corpo inteiro.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/pt/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

Pesquisadores publicaram o HumanVerse, um conjunto de 500 horas de vídeos em primeira pessoa, combinados com dados de movimentos do corpo inteiro e das mãos. Eles também lançaram o λ0, um modelo fundacional para robôs humanoides treinado com esses dados. Testado no robô Unitree G1, o λ0 alcançou 90.0% de sucesso no benchmark SIMPLE e 62.5% em tarefas de locomoção e manipulação no mundo real, sem demonstrações específicas de robôs.

## Os fatos

- O HumanVerse contém 500 horas de dados de locomoção e manipulação humana em ambientes abertos.
- O λ0 alcança 90.0% de sucesso no benchmark SIMPLE.

## Por que importa

O conjunto de dados e o modelo permitem que desenvolvedores ensinem robôs humanoides a manipular objetos com o corpo inteiro sem coletar demonstrações robóticas caras.

## Fontes e referências

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

Última atualização: 2026-10-15