# NavGPT-3 bate recordes em navegação robótica

> O sistema alcança desempenho humano em testes de navegação interna: 81,5% de sucesso no R2R‑CE e resultados equivalentes aos de pessoas no RxR‑CE.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/pt/navgpt-3-sets-new-benchmarks-in-robot-navigation

Pesquisadores liderados por Gengze Zhou apresentaram o NavGPT-3, um sistema que conecta um modelo de linguagem grande a uma política de ação de baixa latência para robôs. A estrutura executa raciocínio, ação e monitoramento em processos separados, permitindo que o robô interrompa o que está fazendo e troque de tarefa rapidamente. A política de ação, com 8 bilhões de parâmetros e treinada com 19,28 milhões de exemplos, já alcançou 74,5% de sucesso no benchmark R2R‑CE. Com o sistema completo, o NavGPT-3 chegou a 81,5% nesse teste e igualou o desempenho humano no RxR‑CE, completando percursos em cerca de 1 minuto e 22 segundos por episódio.

## Os fatos

- Publicado em 2026-10-09
- O NavGPT-3 alcança 81.51% de sucesso no R2R‑CE e 90.43% de sucesso no RxR‑CE

## Por que importa

O resultado mostra que robôs podem combinar raciocínio linguístico de alto nível com controle rápido de baixo nível, aproximando a navegação autônoma da velocidade e da confiabilidade humanas.

## Fontes e referências

1. [NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime](https://arxiv.org/abs/2610.10787) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

Última atualização: 2026-10-09