# NVIDIA lança o modelo Agile One S Walk na Hugging Face

> Um modelo de implantação para um robô ambulante com quatro câmeras já está disponível na Hugging Face, sem alterações em relação à versão original.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/pt/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

A NVIDIA publicou o modelo Agile One S Walk na plataforma Hugging Face. Trata-se de um modelo de implantação para um robô ambulante com quatro câmeras, capaz de seguir instruções simples, como ir até outra mesa. O repositório contém os gráficos ONNX originais, os mecanismos TensorRT e arquivos relacionados, mas não houve novo treinamento nem conversão. Os usuários precisam configurar por conta própria o ambiente Python necessário e o ambiente de execução Isaac/GR00T.

## Os fatos

- Nome do modelo: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- Publicado em 2026-10-09

## Por que importa

Desenvolvedores de robótica agora podem baixar o modelo de caminhada pronto para uso sem precisar reconstruí-lo, acelerando os testes de protótipos.

## Fontes e referências

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

Última atualização: 2026-10-10