# NVIDIA apresenta GR00T 2 e Isaac Lab 3.0 na CoRL

> Na Conference on Robot Learning, a NVIDIA apresentou um novo modelo de mundo e ação e ferramentas de simulação que permitem aos robôs praticar tarefas delicadas de montagem em ambientes virtuais.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/pt/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

A NVIDIA apresentou o GR00T 2, um modelo de mundo e ação que aprendeu manipulação precisa com vídeos de pessoas e concluiu 40 de 50 tarefas sem demonstrações específicas para robôs. O modelo também atingiu 71% de sucesso com uma única demonstração por tarefa e 95% com cinco. No mesmo evento, a NVIDIA lançou o Isaac Lab 3.0, que agora usa o mecanismo de física Newton para simular objetos deformáveis e, segundo a empresa, oferece treinamento até 2,5× mais rápido que a versão anterior.

Parceiros como Foxconn, Siemens e a startup MicroAGI estão testando o GR00T 2 para automação fabril e troca de cabos, enquanto desenvolvedores podem usar a nova prévia do Isaac Lab-Arena para avaliar políticas de robôs em milhares de variações.

## Os fatos

- O GR00T 2 concluiu 40 das 50 tarefas avaliadas sem demonstrações específicas para cada tarefa.
- O Isaac Lab 3.0 alcançou uma taxa de treinamento até 2,5× maior que o Isaac Lab 2.3.

## Por que importa

Pesquisadores agora podem treinar robôs para tarefas minuciosas de montagem em simulação, encurtando o caminho até a implantação industrial no mundo real.

## Fontes e referências

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

Última atualização: 2026-11-09