# Tianji Intelligence apresenta mão robótica com 21 graus de liberdade na CoRL 2026

> A marca GENTO mostra uma mão com 21 graus de liberdade, capaz de segurar objetos de 100 mm com força de 10 N. A NVIDIA demonstra o modelo GR00T 2 em uma plataforma personalizada com dois braços.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/pt/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

A marca GENTO, da Tianji Intelligence, apresentou sua nova mão robótica hábil, com 21 graus de liberdade, no estande 602 da Conference on Robot Learning (CoRL), em Austin. O protótipo pesa 750 g, fecha em 0,5 segundos e aplica até 10 N de força na ponta dos dedos. No mesmo evento, a NVIDIA executou seu modelo de ação e mundo GR00T 2 em um robô personalizado com dois braços, o Marvin Pro, desenvolvido pela Tianji. A demonstração incluiu tarefas feitas com as duas mãos, como preparar iogurte de banana.

## Os fatos

- Mão com 21 graus de liberdade: cinco no polegar e quatro em cada um dos outros dedos; força nominal na ponta dos dedos de 10 N
- A mão pesa 750 g, abre e fecha em 0,5 s e tem diâmetro máximo de preensão de 100 mm

## Por que importa

Pesquisadores de robótica já podem testar manipulações com as duas mãos e mais precisão em uma plataforma disponível comercialmente, acelerando pesquisas sobre o manuseio de objetos complexos.

## Fontes e referências

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

Última atualização: 2026-11-10