# Modelos de visão e linguagem seguem confiantes na neblina

> Estudo no arXiv mostra que cinco VLMs pequenos mantêm a confiança alta enquanto a precisão cai ao nível do acaso com visibilidade de cerca de 12 a 16 m na neblina.

Oossa · 2026-10-19 · https://oossa.com/pt/vision-language-models-stay-confident-even-when-fog-makes-them-blind

Pesquisadores liderados por Mochamad Rizal Fauzan publicaram um artigo no arXiv em 2026‑10‑19. Eles testaram cinco modelos de visão e linguagem (VLMs) de código aberto, com 2‑5 bilhões de parâmetros, em 1.000 imagens do COCO, reduzindo gradualmente a visibilidade com neblina e água simuladas. Na neblina, a precisão caiu ao nível do acaso quando a visibilidade ficou entre 12,1 m e 15,9 m, mas os modelos ainda informavam níveis internos de confiança de 0,68 a 0,84 e confiança verbal de até 1,0. Apenas um modelo apresentou níveis de confiança que acompanhavam a precisão.

## Os fatos

- Cinco VLMs, com 2‑5 bilhões de parâmetros, testados em 1.000 cenas do COCO
- Visibilidade em que a precisão cai à metade (V_acc) na neblina: 12,1 a 15,9 m

## Por que importa

Quem usa VLMs em ambientes com pouca visibilidade, como drones autônomos, pode ser induzido ao erro por respostas excessivamente confiantes.

## Fontes e referências

1. [How Murky Before a VLM Knows It Cannot See? Accuracy, Confidence and Abstention on a Physical Visibility Axis](https://arxiv.org/abs/2610.22981) – arXiv cs.CV, 2026-10-19

Última atualização: 2026-10-19