# Система ASPIRE позволяет роботам писать и исправлять собственный код

> Исследователи представили ASPIRE — систему непрерывного обучения, которая самостоятельно создаёт и улучшает программы для роботов и повышает успешность выполнения множества задач.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/ru/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Команда под руководством Runyu Lu представила ASPIRE — систему, которая пишет код управления роботом, обнаруживает сбои, исправляет код и добавляет решения в постоянно пополняемую библиотеку навыков. В симуляции ASPIRE превосходит предыдущие методы до 77% на задачах манипулирования с возмущениями и достигает успешности 99% на 80 тестах LIBERO‑Pro в сочетании с Claude Opus 5.5. Одну и ту же библиотеку можно использовать на разных роботах; она также помогла реальному роботу эффективнее собрать кубик Рубика.

## Факты

- Статья опубликована на arXiv 2026-10-22 (v2)
- В сочетании с Claude Opus 5.5 система показывает среднюю успешность 99% на задачах LIBERO‑Pro

## Почему это важно

Для инженеров-робототехников ASPIRE может сократить время на написание кода для задач вручную и упростить адаптацию роботов к новым видам работ.

## Источники и ссылки

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Обновлено: 2026-10-22