# CrowdMAPS собирает несколько действий для каждого состояния робота

> Веб-инструмент позволяет удалённым участникам добавлять до десяти вариантов действий для каждого состояния робота. На реальных задачах это повысило успешность примерно на 35%.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/ru/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

Исследователи представили CrowdMAPS — веб-систему, которая показывает онлайн-участникам состояния робота через трёхмерный интерфейс. Участники добавляют допустимые альтернативные действия, не взаимодействуя с самим роботом. Метод расширяет данные о роботах за счёт «ширины»: для каждого состояния собирают больше вариантов действий, а не больше траекторий. Испытания на пяти реальных задачах манипуляции показали: увеличение числа действий для каждого состояния с одного до десяти повысило среднюю успешность на 35,6 процентного пункта для политик keypose и на 33,0 пункта для политик траекторий.

## Факты

- Для каждого посещённого состояния собрали до десяти альтернативных действий.
- Успешность выросла на 35,6% для политик keypose и на 33,0% для политик траекторий.

## Почему это важно

Разработчики могут обучать более надёжных роботов, используя меньше физических демонстраций, и экономить время и средства.

## Источники и ссылки

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Обновлено: 2026-11-13