# CureWM снижает чрезмерный оптимизм моделей роботов

> Новый метод дообучения сокращает долю ошибочных прогнозов об успехе на роботизированных задачах с 80% примерно до 30%, используя контрфактические примеры неудач.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/ru/curewm-reduces-optimism-in-robot-world-models

Исследователи представили CureWM — метод, который дополняет существующие модели мира для роботов примерами смоделированных неудач. Он формирует альтернативные действия на основе успешных демонстраций, проверяет их результаты в симуляции или на реальном манипуляторе, а затем дообучает модель на подтверждённых примерах неудач. На 484 отложенных задачах LIBERO доля чрезмерно оптимистичных прогнозов снизилась с 80% до 30–43% у четырёх дообученных моделей. Испытания на физическом роботе показали, что доля ошибочных прогнозов об успехе упала с 90% до 33%.

## Факты

- Опубликовано: Thu Oct 08 2026 06:00:00 GMT+0200
- После дообучения с помощью CureWM чрезмерный оптимизм снизился до 30–43% (в среднем 38%)

## Почему это важно

Меньше ошибочных прогнозов об успехе — планировщикам роботов проще избегать небезопасных действий при работе в реальных условиях.

## Источники и ссылки

1. [World Models Dream of Success: Diagnosing and Repairing Failure Insensitivity in Robot World Models](https://arxiv.org/abs/2610.09134) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Обновлено: 2026-10-08