# Две камеры повышают эффективность обучения роботов

> Исследователи показали, что модель скрытых действий с несколькими ракурсами повышает успешность роботов до 20% по сравнению с моделями, использующими один ракурс.

Oossa · 2026-10-21 · https://oossa.com/ru/dual-camera-video-model-boosts-robot-learning-across-embodiments

Оливер Хаусдорфер и его команда представили новую модель скрытых действий, которая использует синхронизированные изображения с двух камер. Модель точнее определяет действия с 6 степенями свободы: точность декодирования выросла на 17% по сравнению с версиями, использующими один ракурс. При интеграции в алгоритм управления роботом успешность выполнения тестовых задач выросла на 13,5%, тогда как у базовой модели с одним ракурсом — на 6,2%. В испытаниях в реальных условиях, где робот копировал движения человеческих рук, двухракурсная модель обеспечила на 20% больше успешных попыток из 850.

## Факты

- Опубликовано 2026-10-21
- Модель скрытых действий с двумя ракурсами повышает точность декодирования на 17%, а успешность выполнения задач — до 20%

## Почему это важно

Благодаря этому роботы могут осваивать новые навыки по обычным видео, используя меньше демонстраций. Это поможет лабораториям, у которых мало данных телеуправления.

## Источники и ссылки

1. [Multi-View Latent Action Pretraining for Cross-Embodiment Robot Learning from Videos](https://arxiv.org/abs/2610.27794) – arXiv cs.RO, 2026-10-21

Обновлено: 2026-10-21